物信学院何虔恩博士等在国际权威顶级期刊上发表学术研究成果

新闻中心讯/ 近日，福州大学物理与信息工程学院何虔恩博士团队等人在仪器、自控和电力电子三大学科的顶级期刊《IEEETRANSACTIONSON INDUSTRIAL ELECTRONICS》上，以福州大学为第一署名单位发表研究成果“Analysis and Design of the Stewart Platform-based Parallel Support Bumper for Inertially Stabilized Platforms”。该论文由物理与信息工程学院何虔恩博士，曾聪杰（硕士生），与清华大学高钟毓教授和福建星海通信科技有限公司吴志聪工程师合作完成，其中，何虔恩博士为第一作者和通讯作者，高钟毓教授为名誉通讯作者。

该论文首次对多连杆（数量多于6）并联缓冲器的动力学特性进行理论研究和设计，揭示了基于Stewart平台的并联缓冲器的平移运动和旋转运动相互耦合的特性，以及平台式惯性导航系统在运用该类缓冲器隔离外部冲击运动时依然会出现失控的问题。该论文通过对并联缓冲器进行动力学建模，采用广义坐标系，针对目前普遍应用于惯导系统的18连杆缓冲器进行分析和设计，通过理论分析和仿真验证了该耦合运动对惯性导航系统的正常工作带来的严重后果，为惯性稳定平台和并联缓冲器的设计提供了十分有意义的理论指导。

IEEE Transactions on Industrial Electronics是电气电子领域国际顶级期刊，主要报道信息、控制、电气及工业电子等领域最新的研究进展，期刊影响因子7.050，属于SCI一区TOP期刊。

论文内容链接 ： https://ieeexplore.ieee.org/document/8720182