福建电力学院夺得机器人国际赛事两个冠军

26.05.2014  13:06
 

  5月21日,2014年Devyanin轮型机器人国际邀请赛揭开比赛的序幕,福建省电力职业技术学院代表队在机器人循迹赛、机器人循迹障碍赛等两个单项赛中夺得冠军。

  戴夫雅宁(Devyanin)轮型机器人国际邀请赛5月21日在台湾省桃园健行科技大学开赛,来自福建电力职业技术学院、健行科大、俄罗斯莫斯科国立大学、突尼斯迦太基大学等选手依序出赛,各校轮型机器人尺寸规模大小不同,但必须完成指定轨道与任务。

  第一场机器人循迹赛(TRACK)赛,学院选手展现“快”“准”技术,机器人顺利完成任务,时间耗费最短,抢尽锋头。机器人在黑白交替的地板与轨道上,要自动侦测与感应转弯,不偏离轨道,又要保持一定速度,考验学生的机电精细掌控能力。

  由福建电力职业技术学院机电工程系副教授林党养老师率领的代表队,谢崇林、俞新明、陈昌隆、吴延祥以及唯一女选手许滢等5位同学,通力合作,推出两辆“飞龙之翼”参赛。

  “飞龙之翼”一号与“飞龙之翼”二号轮型机器人,分别出赛,在裁判倒数计时下,开始起跑运作,只见机器人相当灵敏,不断侦测与修正,顺利完成任务,均控制在20多秒抵达目的地,第二次还逆向跑,照样又快又准,赢得全场掌声。其他国家选手出赛,未必都顺利完成任务,许多机器人不受控制,容易偏离轨道,一旦超线太多就判出局。

  当天,福建省电力职业技术学院代表队取得的成绩吸引到多家新闻媒体的注意,争先采访学院选手及老师。据悉,今年该赛事共安排2天赛程,涉及6个竞赛项目,其中21日安排有3个项目,分别为:机器人循迹赛,机器人信标与闸门赛,机器人循迹障碍赛等。比赛分两天,多达六项,分成机器人循迹赛、机器人信标门赛、机器人循迹赛障碍赛、机器人信标追逐赛、机器人循迹交通号志赛,以及机器人追逐赛。

  戴夫雅宁(Devyanin)轮型机器人国际竞赛始于1998年,由莫斯科国立罗蒙诺索大学力学学院等校举办,先后加入法国、德国、突尼斯、墨西哥等国际团队参赛,今年首次在台湾省举办。