福大师生发明智能爬楼轮椅 爬层楼只需三四分钟

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　　福州新闻网5月12日讯(福州晚报记者 桂丹/文 张人峰/摄)目前，腿脚不方便的人坐轮椅出行面临一些困难，如上公交车、爬楼梯等。福州大学长江科技创新团队的师生发明了一款智能爬楼轮椅，使用者操作遥 控器，能让轮椅完成爬楼、下楼、掉头等动作，爬一层楼一般用时三四分钟。

　　近日，记者在福州大学机电创客空间看到了这款智能爬楼轮椅。它的外表还比较粗糙，一张简便椅子固定在一个活动式轨道上，椅子下方是液压泵、电池等动力设备。在一个四级阶梯模型前，发明团队的成员张森鑫轻按一下遥控器，智能爬楼轮椅便开始爬楼梯。

　　记者注意到，活动式轨道下伸出两根带转向轮的轴，前后形成一个夹角，卡在两级阶梯上，以达到稳定的目的。这时，轨道带着椅子向上运行。待椅子运行到轨道 顶端时，转向轮再向上爬一级，两只轴形成新的夹角，循环往复。待智能爬楼轮椅运行到阶梯上端的平台时，两只轴成平角。张森鑫量了一下，两端转向轮此时的距 离是0.45米。“这意味着，轮椅在直径0.9米的范围内可以掉头，转弯需要的空间就更小，对旋转式楼梯、转角式楼梯都适用。”张森鑫说，根据多次试验得 出的数据，轮椅爬一层楼需要三四分钟。记者坐上去体验了一下，运行中的轮椅平稳度也很好。