福建首台！机器人挥动双臂带电修电网

　　约10米高的配电网线路上，一台机器人正自主挥动双臂，进行带电搭接引线作业。近日，福建省内首台双臂全自主配网带电作业机器人在厦门集美“上岗”，完成带电作业“首秀”。

　　该机器人集成声纳、激光传感、图像识别、自动控制等技术，作业时通过绝缘斗臂车装载升至高空带电作业点，快速识别供电线路空间位置、规划机械臂运动路径，之后机械臂抓取、更换不同的作业工具，连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。带电作业过程完全由机器人自主完成。

　　据了解，带电作业机器人投用后，原本要四个人配合完成的工作，现在两个人就可协同完成，同时也大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度，有效防范安全风险。（袁羽 陈泉峰 徐铭伟 谢良琳）