福大师生发明智能爬楼轮椅 爬层楼只需三四分钟

　　目前，腿脚不方便的人坐轮椅出行面临一些困难，如上公交车、爬楼梯等。福州大学长江科技创新团队的师生发明了一款智能爬楼轮椅，使用者操作遥控器，能让轮椅完成爬楼、下楼、掉头等动作，爬一层楼一般用时三四分钟。

　　近日，记者在福州大学机电创客空间看到了这款智能爬楼轮椅。它的外表还比较粗糙，一张简便椅子固定在一个活动式轨道上，椅子下方是液压泵、电池等动力设备。在一个四级阶梯模型前，发明团队的成员张森鑫轻按一下遥控器，智能爬楼轮椅便开始爬楼梯。

　　记者注意到，活动式轨道下伸出两根带转向轮的轴，前后形成一个夹角，卡在两级阶梯上，以达到稳定的目的。这时，轨道带着椅子向上运行。待椅子运行到轨道顶端时，转向轮再向上爬一级，两只轴形成新的夹角，循环往复。待智能爬楼轮椅运行到阶梯上端的平台时，两只轴成平角。张森鑫量了一下，两端转向轮此时的距离是0.45米。“这意味着，轮椅在直径0.9米的范围内可以掉头，转弯需要的空间就更小，对旋转式楼梯、转角式楼梯都适用。”张森鑫说，根据多次试验得出的数据，轮椅爬一层楼需要三四分钟。记者坐上去体验了一下，运行中的轮椅平稳度也很好。

　　“市面上的爬楼轮椅大多数是靠履带来实现的。我们的突破口就在这里，不用履带可以减少对爬楼轮椅的磨损，还能自动转弯，目前能负重150斤。”张森鑫说。

　　张森鑫和其他3名同学都是福州大学机械工程及自动化学院的大四学生，去年10月加入智能爬楼轮椅项目。“智能爬楼轮椅的原型来自退休老师邹长江，他很喜欢搞创新。”张森鑫说，2014年他所在的电子科技创新团队荣获全国首批大学生“小平科技创新团队”称号。之后，邹老师找他们完善智能爬楼轮椅，直到大四他们才有时间参与进来。

　　“你现在看到的是第二代智能爬楼轮椅了。”张森鑫说，第三代正在研发，准备将智能爬楼轮椅的负重降到110斤，增加在平地运行的功能，还要更新液压技术。

　　张森鑫表示，目前团队遇到的一个瓶颈是资金问题。目前，智能爬楼轮椅还只是模型，真正要变成产品，要有好看的外形、足够的负重和更轻的质量。张森鑫一边和团队成员进行改造完善，一边参加创业比赛和路演，希望能让更多人看到智能爬楼轮椅，提高知名度，引来投资。在4月25日举办的福州青创训练营上，这款智能爬楼轮椅获得了不少公司的青睐。(福州晚报记者 桂丹/文 张人峰)